行業(yè)資訊

機(jī)器視覺(jué)-相機(jī)

時(shí)間:[2016-09-07] 瀏覽次數(shù):654514 作者:market01

        工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心部件,對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。按照分類的不同,相機(jī)又分為很多種:

1、彩色相機(jī)、黑白相機(jī):

        黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值,生成的是灰度圖像;彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào),輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息。彩色相機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種,棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī),利用光學(xué)透鏡將入射光線的R、G、B分量分離,在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),最后對(duì)輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行合成,得到彩色圖像。

2、CCD相機(jī)、CMOS相機(jī) 

        芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式。對(duì)于CCD傳感器,光照射到像元上,像元產(chǎn)生電荷,電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖、信號(hào)輸出。對(duì)于CMOS傳感器,每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換,同時(shí)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)。 

3、按靶面類型分類:面陣相機(jī)、線陣相機(jī) 

        相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分,還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu):面掃描和線掃描。面掃描相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合。線掃描相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線掃描相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫面(Web Inspection)中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像,比如紡織、紙張、玻璃、鋼板等。同時(shí),線掃描相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫面檢測(cè)。像德國(guó)Kappa相機(jī)根據(jù)它CCD的規(guī)格也會(huì)有線陣、面陣之分。 

4 按輸出模式分類:模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī) 

        根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)輸出模式的不同分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī),模擬相機(jī)輸出模擬信號(hào),數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)還可以進(jìn)一步細(xì)分,比如德國(guó)Kappa相機(jī)按數(shù)據(jù)接口又包括:USB 2.0接口、EE 1394 a / Fire Wire、Camera Link 接口、千兆以太網(wǎng)接口。模擬相機(jī)分為逐行掃描和隔行掃描兩種,隔行掃描相機(jī)又包含EIA、NTSC、CCIR、PAL等標(biāo)準(zhǔn)制式。有關(guān)接口技術(shù)的詳細(xì)介紹請(qǐng)參考采集卡及采集技術(shù)部分。 



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