提升機器視覺的十個地方

1.照明技術(shù)

背光，明場照明，低角度的線性陣列，暗場，是照明技術(shù)和機器視覺的堅固性最為關(guān)鍵的方面。根據(jù)零件表面光潔度和輪廓，正確的照明技術(shù)將提高缺陷或去除圖像噪聲，這將提高系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。選擇一個照明技術(shù)，將產(chǎn)生的最大量的對比度（黑到白像素）的感興趣區(qū)域進行檢查。重要的是要指出，對比度需要直接關(guān)系到正在試圖測量或檢查的東西。

 

2.照明

頻率是每秒振蕩的數(shù)量，而波長是在同一位置上的兩個點之間的距離。每一種不同的顏色光譜：紫外、藍(lán)色、綠色、黃色、紅色、紅外線都是有不同頻率和波長的光的頻率。這將決定如何在物體的表面和相機將在光線被引入。使用的光的頻率，將創(chuàng)建最大的對比度，并消除在圖像中的噪聲。例如，金屬零件有時可以被引入到一個系統(tǒng)中，有一個輕的涂層的石油或與一個稍微氧化的表面，這取決于他們?nèi)绾未鎯Φ奈锪?。在這樣的情況下，重要的是要使用的光的頻率，將減少的波動，這將發(fā)生時，這兩種類型的這些部件被引入到檢查系統(tǒng)。

 

3.過濾

通過簡單地將一個過濾器放置在與照明設(shè)備的照明頻率相匹配的相機鏡頭上，可以消除環(huán)境光干擾。

 

4.鏡頭

正確的焦距透鏡將確定該區(qū)域的機器視覺系統(tǒng)可以看到的大小，并最終全部被收集的信息。計算FOV過大，將導(dǎo)致更少的細(xì)節(jié)和精度，而計算FOV太小，可能會導(dǎo)致失敗的檢查，由于零件或物體拿出相機視線。當(dāng)計算在FOV重要的是要確定該部分或決定哪個焦距透鏡是最適合于該應(yīng)用程序之前對象最大ROI和該區(qū)域的最大可接受的誤差。有時這可以通過工作距離或相機到對象的高度受到限制。

 

5.地點

具有移出攝像機視場中的一部分可能會導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。有一些類型的物理夾具限制對象或感興趣的部分的運動是重要的。如果零件移出鏡頭來看，將出現(xiàn)增加不必要的停機故障。通過提供部分的粗略位置這種不穩(wěn)定可以消除，確保部分將被呈現(xiàn)給機器視覺系統(tǒng)可重復(fù)地每次。

 

6.校準(zhǔn)

有一個穩(wěn)定固定裝置或校準(zhǔn)程序可以確保系統(tǒng)滿足工廠的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。

 

7.特點和基準(zhǔn)點

為了正確地檢查圖像的獨特特征的識別存在于每一個檢查圖像可以作為一個參考點，或者一個基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)代表了每一個可以用來參考的視覺工具在檢查或檢測，如果你有存在于圖像在正確的部分檢查中發(fā)現(xiàn)的獨特功能。

 

8.分辨率

分辨率決定系統(tǒng)的可重復(fù)性。這允許運營商將一個像素的大小量化到一個測量值。確定系統(tǒng)的分辨率是很重要的，因為它決定了如何準(zhǔn)確和可重復(fù)的檢查可以。如果你有一個系統(tǒng)，該系統(tǒng)的分辨率為0.5毫米/像素，你需要測量一部分的0.1毫米，這可能是不可能實現(xiàn)。這需要考慮，特別是對質(zhì)量測量檢查和機器人指導(dǎo)。分辨率也可以通過軟件選擇的能力增強，從而使亞像素精度。

 

9.穩(wěn)定性

在建立機器視覺傳感器時要考慮的另一個重要方面是系統(tǒng)的穩(wěn)定性。重要的是要確保相機系統(tǒng)和燈的安裝不在過程中移動或移動。這些項目是什么系統(tǒng)校準(zhǔn)。移動相機并不意味著相機可以看到它已經(jīng)移動了，它是只有一樣聰明的程序員可以使它。此外，在設(shè)置設(shè)備時，明智的做法是將相機和燈安裝在很少有振動或在小流量的區(qū)域，使系統(tǒng)的潛在的被碰撞或移動可能性最小化。

 

10.測試

為了確保機器視覺系統(tǒng)正常工作，重要的是要有一個系統(tǒng)，可以定期檢查，以確保缺陷部分被捕獲和被系統(tǒng)拒接。一個測試程序，可以直接內(nèi)置到系統(tǒng)中，以確保過程是簡單和高效。這些測試部件被稱為“兔部件”，它可以被放置在系統(tǒng)中，在任何時間來驗證系統(tǒng)的適當(dāng)?shù)墓δ堋?/span>

 

上面提到的每一個領(lǐng)域都是確保機器視覺將是一個成功的過程中的關(guān)鍵方面。